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库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：①将机器人控制柜柜门打开；a运行机械臂轴至相对，该部位机械臂总重及所有承载量保证值(很大 数据格式负载) 。②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下；③拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母；④拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出；⑤将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。

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