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换油

1.准备工具

废油桶、接油桶、软管、手摇油泵、注油泵、

2.实施步骤

1）先更换1.2轴齿轮油：找到卸油管，拧开堵头，用软管一端与卸油口连接，另一端放入接油桶，拧开通气堵头，将旧油放光（越20分钟）。使用注油泵清洗后，清理量通过卸油质量决定。清洗完成后，通过加油口加入齿轮油。

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示教键入型智能机器人：示教键入型的示教方式有二种，一种是由作业者拿手动控制器(示教控制盒)，将命令数据信号发送给驱动器系统软件，使执行机构按要求的姿势次序和轨迹操演一遍。另一种是由作业者立即领动执行机构，按要求的姿势次序和轨迹操演一遍。在示教全过程的另外，工作中程序流程的信息即全自动存进程序存储器中在机器人自动工作中时，自动控制系统从程序存储器中验出相对信息，将命令数据信号发送给驱动器***，使执行机构重现示教的各种各样姿势。

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库卡机器人型号KR***及以上通讯方式如下，将库卡通讯分成四类：1.基于以太网的现场总线：注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明；2.RS485的现场总线：注意:从KR***起库卡不再支持RS232串口通讯；3.物理接线:注意:库卡有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜。就在12月26日罗伊特表示，该公司要成为中国机器人市场中的1。

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为何库卡CEO如此？库卡之所以要说出这样的话，原因很简单，作为的汽车制造机器人厂商，2009年该公司80%的营收都来自于机器人业务，不过目前这个比例已经下降到了50%。组成机器人主要包含四大系统：控制系统、传感系统、操纵系统和人机系统。而面向其他所有行业的机器人市场增速已经超过了10%，而面向汽车行业的机器人市场增速却只有3~5%。