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中度数目般来讲,三维空间的自由度包括沿X、Y、Z三个方向的直线运动和围绕X、Y、Z轴的回转运动。如图1-2所示,每个关节的运动由电机(驱动器)、减速器和输出机构完成,这些关键零部件对于机器人来讲缺一不可,安们的可靠安装与维护亦显得相当重要。如果机器人能满足上述6个自由度,末端执行器就可以在三维空间内任意改变姿态,从而实现对位置的完全控制,这样的机器人也称为6自由度机器人或6轴机器人。相应地,根据自由度的数目,机器人可分为1、2、3、4、5、6自由度机器人,其中1自由度机器人也称为单自由度机器人。

好多年来，大伙儿一直紧紧围绕为消费者出示比较满意的关节机器人解决方案，大伙儿着眼于服务机器人信息管理系统集成化、维修***、快速维修。在这样的背景下，如果能够借助机器人技术，研究出相应的能够对这一人工打磨方式进行替代的智能化处理方法，必然能够有效地发展我国的航空维修事业[5]。我司经历好多年的发展，早就拥有 一支技术性强劲的项目工程师精英团队，为国内制造业2025与工业化生产4.0的发展不断努力。把发展***工业自动化以人为本，髙速答复、诚心诚意的为消费者出示技术服务。广东库卡机器人维修公司价格
因此，在社会实践活动当中，要想依据大量的分门别类的方法对其进行统一的维修以减少工作量，较难进行。这就务必发展出具有很强的协调性的自动化控制，并依据这一技术性来可以能够更好地考虑到多元化的零部件维修规定。

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第二，依靠机器人技术，开展全自动智能化系统的除漆工作和喷涂工作[4]。近些年在我国的飞机场行业也持续开发设计出新式的隐藏战机，而对于这一种类的战机，其无论是除漆還是喷涂工作，相比于一般的战机都具备较高的难度系数。因而，如果不开发设计出更加的机器人技术，来进行这一工作，那麼终将给在我国的战机的发展产生的危害。