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作用测量： A、温度检查，根据技术***的红外感应温度枪确定马达在运行时的温度是不是一切正常，并根据标值来较为各轴马达与指标值是不是一致。 B、噪声检查，根据噪音检测仪来检查马达或减速器在手动式运作情况下是不是有出现异常，进而做为检查构件情况的一个规范。 C、反复精度检查，根据应用内径百分表来确定智能机器人的反复精度是不是一切正常。 D、机械设备零位测量，检验智能机器人的当今零位部位与规范校准部位是不是一致。 E、电机抱闸情况检查，检验开启电机抱闸工作电压值，检测各轴电机抱闸作用。