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2)用螺钉连接电机和电机座。注意,由于电机与电机座的止口配合面稍紧,可采用左右略微晃动电机的方式轻轻使止口入座。同时应注意电机线缆的朝向。以免对机器人动作产生干扰3)将电机座联同电机一起安装在腰体上。同样,应注意电机线缆的朝向4)根据需要安装何服电机的回原点开关组件。5)请将电缆出口向下,以免油、水渗入电机内部。川崎机器人控制柜***公司工业机器人进行装调与维护必须在机器人技术手册和装配维修经验的人员帮助下来进行。当电机轴向向上安装时,请使用有油封的电机,以免减速机的油渗入电机内部。

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但是借助这两种技术虽然能够进行有效的修复，但是一旦零件和零件之间存在的差异过大，那么在进行大批量的维修工作之时，光是对其损伤部位进行有效的***，就要花费巨大的精力，十分不利于航空维修企业的批量化操作，降低其维修效率。因此，当前在这一领域当中，许多航空维修企业都使用了具有高度的灵活性和柔性化能力的工业机器人，如此一来，这一问题就获得了很好的解决。驱动器是机器人中的关键步骤,立即为机器人的健身运动提供驱动力适用。

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但是对于大型部件的恢，则由于技能不足和缺乏足够的劳动强度而无法很好地完成。在这样的背景下，如果能够借助机器人技术，研究出相应的能够对这一人工打磨方式进行替代的智能化处理方法，必然能够有效地发展我国的航空维修事业[5]。