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约40%的故障与润滑不良或不当有关。也就是说,润滑油费用虽然占比很小,但它的性能和管理却会大大影响故障损失和维修费用。由于润滑油费用占设备总操作费用的比例很小,为了节省润滑油费用而过度延长换油期,所得的经济利益有限,而非正常的设备故障概率及维修费都可能增加,因而可能会得不偿失。自从1962年美国研制出世界上台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

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二、按应用环境归类 ： 中国的机器人从加工工艺应用环境考虑，将机器人分成两类，即工业机器人和特种机器人。机器人***报价价格库卡机器人控制系统主机出现MFC3故障维修原因：MFC设备无法初始化。 1、工业机器人便是朝向工业行业的多骨节机械臂或多可玩性机器人。 2、特种机器人则是除工业机器人以外用以非加工制造业并服务项目于人们的各种各样机器人

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