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换油

1.准备工具

废油桶、接油桶、软管、手摇油泵、注油泵、

2.实施步骤

1）先更换1.2轴齿轮油：找到卸油管，拧开堵头，用软管一端与卸油口连接，另一端放入接油桶，拧开通气堵头，将旧油放光（越20分钟）。使用注油泵清洗后，清理量通过卸油质量决定。清洗完成后，通过加油口加入齿轮油。

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　在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部，与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。机器人服务价格机器人概述机器人三定律机器人的发展也引发了人类的担忧。1996 年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

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库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：①将机器人控制柜柜门打开；中国机器人市场潜力巨大在中国，平均每10000名制造工人拥有68台机器人，远少于美国的189台和韩国的631台。②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下；③拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母；④拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出；⑤将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。

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