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$EXT_START - 外部启动

设定了该输入端后，输入 / 输出接口时将启动或继续一个程序 （一般为 CELL.SRC）。

备注：仅分析信号的脉冲上升沿。

在外部自动运行中无 BCO 运行。 这表明，机器人在启动之后以编程设定的速度 （没有减速）到达个编程设定的位置，并且不停在那里。

$MOVE_ENABLE - 允许运行

该输入端用于由上级控制器对机器人驱动器进行检查。

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