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工业机器人的特点

可编程，生产自动化的进一步发展是柔性启动化，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分；

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工业机器人由行为主体、驱动器系统软件和全自动自动控制系统三个基本一部分组成，行为主体即电机轴和执行机构，包括臂部、手腕和胳膊，有的服务机器人也是有升降系统，绝大多数工业机器人有3～6个运动健身可玩度，在这其中手腕一般 有1～3个运动健身可玩度。驱动器系统软件包括动力装置和传动机构，用以使执行机构导致相对性的姿态；全自动自动控制系统是按照输入的操作程序对驱动器系统软件和执行机构传来指令信号，并进行控制。

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那时候亚洲地区高新科技的日本国及其欧州科技革命起源地美国，都会時间发觉了工业机器人将来很有可能有着的巨大销售市场，時间向美国的科技有限公司选购了权和技术受权，并在该国大力推广智能机器人技术，发那科、川崎重工、ABB 这些好几家到现在都的工业机器人公司，全是在那时候兴起的。

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第四代工业机器人被称作 AMR，Automatic Mobeltic Robotic。当第三代的智能化水流生产流水线的机械臂，愈来愈具有智能化优化算法的能力的情况下，机器人的健身运动功能和视觉识别系统也便会愈来愈强，第四代机器人 AMR 能够 称之为“单独走动的现代化机器人”。“实际上，AMR 是在个机器人的基本以上问世的，仅有在代各自完善的情况下，AMR 才会较为完善。”